Se trata de uno de los recintos medievales mejor conservados de Navarra y de toda España que, a pesar de su turbulenta historia ha llegado milagrosamente a nuestros días. Su origen se remonta a 1085 y su centro es la iglesia-fortaleza de san Saturnino que, después de una cuidadosa restauración, puede volver a visitarse. Al recinto se accede por sus dos puertas de San Miguel y Remahua y en su interior nos transporta a un mundo desaparecido de frailes, guerreros, mercaderes, nobles, labriegos y juglares. El conjunto tiene tal poder escenográfico que ha servido de decorado a varias películas de ambiente medieval. En toda la Navarra Media, donde se sitúa Artajona, hay una importante y variada oferta de casas rurales y alojamientos rurales para todas las economías.

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Durante la Edad Media fue el centro de innumerables luchas entre cristianos y musulmanes por dominar su inexpugnable castillo, desde el que se podía controlar un gran sector del Duero y sus valles vecinos. Tras la Reconquista, el pueblo conoció un gran esplendor, reflejado en dos extraordinarias iglesias románicas: San Miguel y Sta. María del Rivero, ambas construidas sobre la peña que otea el horizonte castellano. Los capiteles de la galería porticada de San Miguel son especialmente interesantes para grandes y pequeños, pues allí están eculpidas las figuras más representativas de aquella época: desde musulmanes con turbante hasta animales exóticos. También los de Santa María esconden muchas sorpresas, haciéndonos sentir la poderosa energía de los tiempos pasados petrificada en sus viejos muros.

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