Durante la Edad Media fue el centro de innumerables luchas entre cristianos y musulmanes por dominar su inexpugnable castillo, desde el que se podía controlar un gran sector del Duero y sus valles vecinos. Tras la Reconquista, el pueblo conoció un gran esplendor, reflejado en dos extraordinarias iglesias románicas: San Miguel y Sta. María del Rivero, ambas construidas sobre la peña que otea el horizonte castellano. Los capiteles de la galería porticada de San Miguel son especialmente interesantes para grandes y pequeños, pues allí están eculpidas las figuras más representativas de aquella época: desde musulmanes con turbante hasta animales exóticos. También los de Santa María esconden muchas sorpresas, haciéndonos sentir la poderosa energía de los tiempos pasados petrificada en sus viejos muros.

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