Es un fiesta que conmemora un hecho histórico: la salvación del Rey Niño Alfonso VIII por los arrieros de Atienza en 1162. Es una de las más antiguas que existen en toda Europa, pues se ha celebrado prácticamente sin interrupción desde entonces. Los Cofrades de la Trinidad, sus organizadores, aún se rigen por las ordenanzas otorgadas por el propio Alfonso VIII. El día de Pentecostés por la mañana temprano se reunen los cofrades a caballo en la puerta del prioste para atravesar el pueblo hasta la ermita de la Estrella, donde hay subasta de los Roscos y de las andas de la Virgen (en celemines de trigo), cantos y Jotas castellanas en su honor y comida popular. Al caer la tarde se escenifica la galopada, que recuerda el momento de la puesta a salvo del Rey. Pero además hay muchas otras cosas para disfrutar de la visita a esta impresionante ciudad amurallada, una de las 2 más grandes y mejor conservadas de toda Castilla.